شرکت داروسازی گیاه اسانس در زمینی با وسعت ۸ هکتار به ارتفاع چهارصد متر از سطح دریا در منطقه جنگلی توسکستان واقع در جنوب شرقی شهرستان گرگان در سال ۱۳۶۸ با هدف تولید گیاهان دارویی و داروهای گیاهی ثبت و تأسیس گردید. عمده فعالیت های این شرکت در بدو تأسیس، کشت و تهیه گیاهان دارویی، استحصال اسانس های طبیعی و تولید عصاره های گیاهی بر اساس استانداردهای فارماکوپه های EP, BP و USP بود که در نهایت مورد مصرف صنایع آرایشی و بهداشتی قرار می گرفت. علاوه بر این، تهیه فرمولاسیون های داروهای گیاهی و نیز کارهای تحقیقاتی در آن خصوص نیز متناسب با نیاز بازار انجام می شد.

با آغاز دهه دوم فعالیت این شرکت، با توجه به نیازسنجی بازار و تقاضای روبه رشد داروهای گیاهی و نیز کمبود محصولات و فرآورده هایی از این دست، جهت رفع نیاز کشور عزمی جدی را در زمینه ساخت داروهای گیاهی مطابق با استانداردهای بین المللی و تأییدیه وزارت بهداشت و درمان کشور آغاز نمود طی این مدت علاوه بر توسعه فرمولاسیون های جدید گیاهی ، به تجهیز و توسعه هرچه بیشتر شرکت و نزدیک سازی آن به اصول GMP مبادرت نمود تا با تولید داروهایی مبتنی بر مواد طبیعی و در محیطی مناسب، رسالت خود را در این عرصه به انجام برساند. اکنون که این شرکت در دهه سوم حیات خود به سر می برد، با تولید داروهای متنوع گیاهی شامل قرص، کپسول، قطره، شربت، ژل، پماد، کرم و نیز روغن های گیاهی (با خاصیت دارویی) توانسته است تا حد زیادی رضایت مصرف کنندگانمان را جلب نماید.